太平天国有童子兵。但是童子兵不属于太平军编制，童子兵自成编制，如同妇女编为女营那样。也就是说童子兵和女营都不是太平军编制，十五岁以下的儿童根据太平天国制度也还没有达到必须参战的法定年龄。然而实际的战斗中少不了童子兵的辅助和配合。也因此大多数太平军里附带了童子兵，称之为牌尾。这些编入军中的童子，他们从小受到战争的锻炼，在战场上的英勇表现令人奇赞。
童子兵也同青壮年的军队一样有训练的，时人做有一首童子兵篇诗咏镇守扬州的太平军中的童子兵训练情况道：儿今充童子兵，头编红巾，手执竹枪，朝夕跳叫，喉燥无声，炮声轰轰。太平军从金田起义以来，一路攻城拔寨，童子兵也经常参战。1852年春进攻桂林，童子兵担负冲锋的任务，当时清军的情报说：“凡临陈攻城，亦惯用童子为倡，以童子皆不畏死，无不以号叫跳跃为乐者。且手足轻便，往往登高陟险如履平地”。又说：“每陷一城，掳一庄，童子又愿为前驱，群贼随其后”。再说：或我兵偶挫，童子率众穷追，驰逐甚急。这些粤地猴童灵活机变又不怕死，连清军都害怕他们
英国人呤唎当时“采访”了几个正在出征的童子兵，问他们怕不怕打仗，怕不怕陈亡。一个勇气勃勃的童子兵指着颈上的一块大伤疤，另一个指着胸口上的伤疤，告诉他说：“这都是跟清妖打仗挂的彩，马上就可以跟他们算帐了”。太平天国的征战过程中，童子兵曾经立奇功，大放异彩。1852年冬，太平军用地雷阵破武昌文昌门城墙根，就由陈玉成领头的五十名童子兵做先锋，攀爬登城，把堵缺口的清兵打败，接应大军攻占武昌。
另外1862年春，太平军受到淮军和洋枪队的夹攻，从江苏嘉定撤退。童子兵忠勇小队一百三十人留守嘉定城内，掩护太平军主力撤退。童子军所部在英法侵略联军攻城大炮猛烈轰击之下，死守受攻击最猛烈的嘉定南门。他们每个人拿着一杆鸟枪，这种笨劣的武器对于洋人可以炸毁一大片城墙的大炮弹来说没有杀伤力，但童子兵一直冲到前面，只为缩短射程而提高鸟枪杀伤力。其中有三个最小的童子兵，估计十来岁，身高不到一米四，因为个头太小够不到枪眼，他们用竹竿举红布吸引洋鬼子炮弹，目的是让敌人的三十二磅炮弹炸开洞口，以便他们得到几个够得着的小洞口射击。
另外，洋枪队的来福枪太厉害，这些猴童也精明，从不利用同一洞口射击两次。他们架在城堡上的三门中国两磅炮始终向着洋鬼开火，直到洋鬼的猛烈炮火轰毁了城墙，把这些炮手埋在瓦砾下面，才使这三门小炮沉默下去。洋鬼们排山倒海地冲了进来，这支英雄的童子兵小队挡不住了，被迫退到北门，这是守城军撤退的地点。他们凭借残留的工事或障碍物进行最后的抵抗。那一刻他们的意志和英勇甚至都超过大部队，初生牛犊，无知无畏，浴血死战，最后全部阵亡。童子兵中走出了很多悍将，如英王陈玉成、首王范汝增等这班人，他们都是在这样的战火中成长起来的。
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